Servo Motor también se llama Motor Ejecutivo, o se llama Motor de control. En el sistema de control automático, el servomotor es un elemento actuador, su función es transformar la señal (voltaje o fase de control) en un desplazamiento mecánico, es decir, la señal eléctrica recibida en una cierta velocidad o desplazamiento angular del motor. El Servo Motor tiene los puntos DC y AC.
El servomotor del huso es el motor de accionamiento del huso en el procesamiento de la máquina herramienta, que se utiliza principalmente para controlar la velocidad y la posición del huso, y para mejorar la precisión y estabilidad del movimiento en el proceso de procesamiento. El servomotor del huso consta de tres partes: servomotor, codificador y conductor. El servomotor actúa como el motor de accionamiento de la carga del husillo, recibe la señal de comando del controlador, alimenta la velocidad del husillo y la información de posición a través del codificador, y luego convierte la señal de comando en el movimiento real del motor a través del controlador.
Hay dos tipos de modos de control del servomotor del servo del husillo: control de posición y control de velocidad. El control de posición es principalmente a través del codificador para retroalimentar la posición real del huso para realizar la precisión de la rotación del huso y el control de precisión de la posición; El control de velocidad se encuentra principalmente a través de la señal de control de salida del controlador para que el servomotor gire a la velocidad especificada para lograr el propósito de controlar la velocidad. Al mismo tiempo, el Servo Motor también tiene algunas funciones especiales, como aceleración, control de desaceleración, control de carga, límite de torque, etc.
Trabajo nominal Potencia nominal |
5.5 kW |
Resistencia al estator (i) Statcr resswce |
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voltaje nominal VCLT calificados |
380 V |
Resistencia eléctrica del estator (x1) Statcr Heactnce |
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modo de conexión Wode de Oownectn |
Y |
Resistencia al rotor (B2) Rotor. |
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Frecuencia nominal Freqienoy con calificación |
50 E |
Reactancia del rotor (x2) Rtor reactne |
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corriente nominal Corriente nominal |
12 A |
Reactancia de excitación (IM) Exotatcn feactnce |
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par de calificación Par nominal |
36 nn |
Reactancia ((m) Herten Enuttne |
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Velocidad de referencia Velocidad de referencia |
1500 rpm |
grado de aislamiento Crade nslaton |
F |
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velocidad máxima Algo sfu |
6000 t/yo |
niveles de protección Nivel de protección |
P: 54 |
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Inercia de transmisión Mujer cf nerta |
0.0151 kg*m² |
número de polos POLO |
4 |
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carácter del servicio Ratn |
$ |
peso Puro |
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Ventilador de enfriamiento Ventilador 000ln3 |
Cadena nominal Potencia nominal |
34W/0.22A |
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Voltaje de Oding Voltios con calificación |
1ph 220V |
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codificador Codificador |
Número de pulsos por gráfico Cada vuelta pllse nmber |
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Método de salida Salida MCDE |
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aparato de freno Freno hggng |
nombre NOMBRE |
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Parámetros de datos El paeameter de datos |
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El servomotor de husillo se usa ampliamente en todo tipo de equipos de procesamiento de máquinas herramienta, como torno, frescura, máquina de molienda, máquina de perforación y otros equipos de máquina. Su función principal se utiliza para impulsar el huso, controlar la velocidad y la posición del movimiento del husillo, de modo que el proceso de procesamiento de la máquina herramienta para lograr la precisión y eficiencia esperadas. Entre ellos, la ventaja del servomotor del huso es que puede responder rápidamente a las señales de control de movimiento, proporcionar alta velocidad y alta velocidad y control de posición, y tener cierta estabilidad de operación y capacidad de carga.
La aplicación del servomotor del huso puede mejorar la precisión del procesamiento de la máquina herramienta y aumentar la eficiencia de producción. En las máquinas herramientas automáticas, las máquinas herramientas de CNC y otras máquinas herramientas de alta precisión son una parte esencial, para admitir sus requisitos de procesamiento de alta velocidad y alta precisión. Al mismo tiempo, el servomotor del huso también se puede aplicar en automatización industrial, aeroespacial, equipos médicos y otros campos, para proporcionar soporte de accionamiento de automatización para diversas industrias.
1. Construcción física
Servo-Spindle Motor es un servomotor con huso incorporado, que integra el huso, el servomotor y el sincronizador. Mientras que el servomotor ordinario es solo un servomotor independiente, que debe coordinarse con otros equipos mecánicos para lograr funciones relevantes.
2. Método de control
El Servo Spindle Motor utiliza el controlador del husillo para controlar la velocidad del huso y el servo controlador para realizar el control del torque y la velocidad. El control del servomotor ordinario se basa principalmente en tres aspectos de posición, velocidad y par, y su modo de control es más complejo.
3. Requisito de rendimiento
Servo Spindle Motor es principalmente adecuado para la rotación de alta velocidad y los requisitos de procesamiento de alta precisión, lo que requiere una alta precisión de control, velocidad de respuesta rápida y para el control del huso y el servo motor al mismo tiempo. La demanda de control del servomotor ordinario se encuentra principalmente en la posición, la velocidad y el par de estos tres aspectos tienen un requisito muy alto, la necesidad de garantizar la precisión y el rendimiento de control.
4. Diagrama esquemático principal del servomotor
Rotación hacia adelante y hacia atrás: error de velocidad + / -1rpm, aceleración y desaceleración de 3000 rpm por 1 segundo.
Posicionamiento independiente de cuasi-stop: alta precisión (0.03), conveniente para subir y bajar el robot de la pieza de trabajo.
Tapado rígido: hasta 3000 rpm de tapping rígido, diente mínimo de potencia M3.
Función del eje C: la precisión de separación puede alcanzar + / -1pulse, y la precisión del vehículo y la fresado puede ser tan baja como 0.01 rpm.
Corte pesado de baja velocidad: sobrecarga instantánea 3 veces, asegure la velocidad de corte estable, adecuada para el procesamiento de fundición.
Mecanizado de precisión de alta velocidad: salida de potencia constante por encima de 1500 rpm, velocidad estable, acabado garantizado.
Fuerte aplicabilidad: se puede usar con muchas máquinas superiores nacionales y extrañas (sistema CNC, PLC, etc.).
Desarrollo secundario potente: puede personalizar características especiales de acuerdo con los requisitos del cliente.
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